智能電動汽車市場越是內卷，玩家們越是奮力爭奪對一些容易引發混淆的概念的定義權，比如在自動駕駛領域，何謂“無圖”，不同的玩家有著不一樣的答案。

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伴隨著《黑神話：悟空》的爆火，西游記勾起了很多玩家兒時的記憶。很多人都在爭論一個問題，大戰六耳獼猴之后的大圣還是不是原來那個孫悟空？

虛虛實實，很難評判，同樣真假難辨的，還有自動駕駛領域的無圖方案。

 

自2023年下半年開始，伴隨著轟轟烈烈的城區NOA開城運動，自動駕駛行業開始流傳無圖的概念。

彼時彼刻，所謂無圖，是指車端自動駕駛感知系統推理道路拓撲網絡時不依賴高精地圖，但在高精地圖覆蓋的路段會使用部分短期內不會發生變化的地圖語義要素，在沒有高精地圖覆蓋的路段，通過定制圖層先驗性地標注一些道路特征輔助車端感知。

 

不過，自今年以來，或許是覺得市場的競爭還不夠卷，又或許是因為在端到端和大模型技術的加持下，自動駕駛感知算法再次取得了巨大進步，本土智駕賽道頭部廠商開始宣揚“真無圖”的概念了。

在元戎啟行的眼中，“真無圖”是指不使用高精地圖，不使用定制化地圖，同時不會添加定制化的動態圖層，“三無”的表態，一棍子消滅了輕量級高精地圖/定制標精地圖的生存空間。

 

同樣激進的還有小鵬汽車和理想汽車。作為國內智駕領域的佼佼者，小鵬汽車表示從“部分無圖”跨越到“全面無圖”，從不依賴到不使用，不僅是一個相當大的轉變，同時意味著內部感知技術棧的切換。

 

理想汽車今年七月份推出無圖NOA，聲稱拋棄了之前使用的NPN路口特征先驗信息。

這些先驗信息大致包括路口前后的車道變化情況、信號燈與車道的綁定關系、左轉等待區、文字標識等對車端感知來說比較復雜的特征。

 

表面上看，NPN不是嚴格意義上的輕地圖產品，但是大家完全可以把它理解成在標準導航地圖之上加了一些圖層或語義要素，所以，至少在今年7月份之前，理想汽車的智駕方案是妥妥的輕圖方案。

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這個世界上存在很多既無法證實也無法證偽的東西。在軟件定義汽車的時代，車企的智駕方案到底是不是真無圖，外界永遠無從判斷。

不過，在某種程度上，真無圖等同于技術領先，既然吹牛不犯法，那么，誰也無法阻止車企和方案供應商這樣宣傳。

想揭別人的傷疤，也得有真憑實據不是？

 

和頭部智駕車企激進地想要擺脫所有地圖先驗信息不同的是，以比亞迪為代表的傳統車企選擇了原始版無圖即輕地圖的方案。

關于要不要使用來自地圖的一部分先驗信息，比亞迪汽車新技術研究院院長楊冬生在最近的一次采訪中反問道，“假如說輕圖方案或者眾包地圖方案能讓體驗更好，為什么不去做？”

輕圖當然可以提升用戶的使用體驗，因為車端傳感器必然存在物理特性決定的時空限制。

在時間上，車端傳感器無法獲得實時交通流動態信息，輕地圖可以通過車云一體的地圖大數據洞察交通態勢、捕捉實時交通事件，以動態圖層的形式提供綠波通道、紅綠燈倒計時等事關駕駛效率的動態信息。

 

輕地圖還包含歷史記憶，應對遮擋和交通標志模糊的情形。大家在痛陳地圖缺陷時經常舉例，“如果因地圖更新不及時導致車端感知和地圖標注不一致，應該怎么辦？

”如是因，如是果，地圖鮮度導致不一致，當然要取信車端感知，但是，如果因交通標志被遮擋或者劃線模糊導致地圖和感知結果不一致，此時也應該取信地圖記憶的標注結果嘛！

 

在空間上，車端實時感知的視野和范圍有限，輕地圖可以提供超視距信息，提前變道或加減速，帶來更加舒適的駕駛體驗。

 

總結一下，輕地圖可以提供實時交通動態信息、超視距信息，還可以應對遮擋、污損、新舊重疊、車道類型不明等一系列場景，實在沒有必要被完全摒棄。

站在消費者的視角，他們最終要的是用戶體驗，大概率也不太關心車企到底是真無圖還是輕地圖方案！

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春江水暖鴨先知，業內人士永遠比專業基礎不扎實且容易被某些車企帶歪了的媒體人更接近問題的真正答案。

比亞迪智駕負責人楊冬生一針見血地揭開了部分車企宣揚真無圖方案的根本原因。

“行業現狀有時會標榜技術先進性，他沒辦法，只能這么說……比亞迪不需要過度標榜自己的技術性，我們更看重最后達成的技術指標。”

 

最近這段時間，小鵬、理想汽車都在宣傳自家的高階智駕系統是“真無圖”，主要目的大概是為了樹立技術領先者的形象。

不僅不用傳統高精地圖，也不用輕量級高精地圖、定制標精地圖，只使用來自標準導航地圖的信息輔助車端感知，就能進行道路拓撲的實時推理和局部實時在線建圖，技術這么領先，買我們家的汽車是不是要加錢？

 

宣揚技術領先，便可以提高產品的溢價空間，這是在發展了十幾年的智能手機行業已經驗證過的手段。

車圈效法智能手機行業大搞技術傳播，時不時就要在某個指標上宣揚遙遙領先，本質上也是為了提高溢價，多掙錢。

 

最好還是各打50大板。傳統車企堅守輕地圖方案，應該有自動駕駛算法確實不及頭部智駕車企的因素，畢竟它們起步比較晚，需要慢慢追趕。

另外，還有一部分算法能力出色的智駕方案商不搞真無圖搞輕圖，它們的目的或許是為了省錢！

價格屠夫大疆車載依靠100TOPS的算力和定制標精地圖實現城區NOA，其背后的邏輯就是，依靠輕量級高精地圖/定制標精地圖提供部分檢驗信息，卸載車端的算力需求，節省車端計算資源。

當然了，不將自家的智駕方案做出性價比，他們也很難進入產品溢價能力相對不及頭部新勢力的傳統車企的法眼。

 

單從技術的視角來看，智駕系統實時感知能力越來越強，對地圖的依賴必將越來越輕，輕到一定程度之后，似乎可以掐頭去尾，冠以“真無圖”的宣傳口號。

但若從成本的角度出發，可以通過視覺眾源技術進行眾包建圖的傳統車企，堅守成本更低的輕地圖方案也是應有之義。